Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
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Wird RV Reducer Harmonic Reducer ersetzen?

Als Präzisionsreduzierer der Kernteile eines Industrieroboters erfordert der Roboterreduzierer im Vergleich zum allgemeinen Reduzierer eine kurze Getriebekette, ein kleines Volumen, eine große Leistung, ein leichtes und einfach zu steuerndes Gewicht und andere Eigenschaften.


Es gibt zwei Arten von Reduzierer, die in Gelenkrobotern weit verbreitet sind: RV-Reduzierer und harmonischer Reduzierer. Was ist also der Unterschied zwischen den beiden Prinzipien, Vor- und Nachteilen? Gibt es Ersatz? Hier wird Laifual es euch vorstellen!


Ⅰ. Das -Prinzip des RV-Reduzierers und des harmonischen Reduzierers


1. RV-Reduzierer


Der RV-Reduzierer wird für die Bein-, Taillen- und Ellbogengelenke des Roboters mit großem Drehmoment verwendet, und die erste, zweite und dritte Achse des Industrieroboters mit großer Last sind alle RV. Verglichen mit Oberschwingungsreduzierer liegt der Schlüssel des RV-Reduzierers in der Verarbeitungs- und Montagetechnik. RV-Reduzierer hat eine höhere Ermüdungsfestigkeit, Steifigkeit und Lebensdauer, im Gegensatz zu harmonischem Antrieb, da die Verwendung von Zeitwachstum, Bewegungsgenauigkeit erheblich reduziert wird, sein Nachteil ist zu schwer und groß.


2. Harmonischer Reduzierer


Für Industrieroboter mit kleiner Last oder großer Roboterstelle mehrere Wellen ist der Harmonische Reduzierer eine Art harmonischer Antriebsvorrichtung, Harmonische Antriebsvorrichtung umfasst einen Harmonischen Beschleuniger und Harmonischen Reduzierer.


Harmonischer Reduzierer umfasst hauptsächlich: starres Rad, flexibles Rad, Lager und Wellengenerator, vier sind unverzichtbar. Unter ihnen ist die Anzahl der Zähne des starren Rades etwas größer als die des flexiblen Rades. Harmonischer Reduzierer für kleine Roboter zeichnet sich durch geringes Volumen, geringes Gewicht, große Tragfähigkeit, hohe Bewegungsgenauigkeit, einstufiges Übersetzungsverhältnis aus.


Beide sind weniger Zahndifferenzvernetzung, der Unterschied ist, dass ein Schlüsselharmonisches Getriebe flexibel ist, es wiederholte Hochgeschwindigkeitsverformung benötigt, also ist es fragiler, Tragfähigkeit und Lebensdauer sind begrenzt. RV hat normalerweise ein Zykloidennadelrad verwendet, Harmonische wird vor der evoluten Zahnform verwendet, jetzt verwenden einige Hersteller doppelte Bogenzahnform, diese Zahnform ist viel fortschrittlicher als Evolute.


˚. Können RV Reduzierer und Oberschwingungsreduzierer einander ersetzen? Das Reduzierstück


RV als der übliche Oberwellenantrieb des Roboters hat eine viel höhere Ermüdungsfestigkeit, Steifigkeit und Lebensdauer, und die Rücklaufgenauigkeit ist stabil, im Gegensatz zu Oberwellenantrieb, da die Verwendung des Zeitwachstums die Bewegungsgenauigkeit erheblich verringert. Daher wird der RV-Reduzierer in vielen Ländern in hochpräzisen Robotergetrieben verwendet, und der RV-Reduzierer hat allmählich den Oberwellen-Reduzierer im fortgeschrittenen Robotergetriebe ersetzt.


Diese Produkte existieren in einigen Modellen der Substitution, aber diese Reduzierer können nur Teile davon ersetzen. In den meisten Fällen sind alle Arten des Reduzierers schwer zu ersetzen, wie im Geschwindigkeitsverhältnis ist das harmonische und RV-Geschwindigkeitsverhältnis viel größer als der Planet, so dass das kleine Geschwindigkeitsverhältnis die Welt des Planeten ist. Natürlich können Planetendrehzahlverhältnisse größer gemacht werden, aber es ist schwierig, Oberschwingungen und RV zu ersetzen. Zum Beispiel ist die Steifigkeit von Planet und RV besser als die von Oberschwingungen, und Oberschwingungen sind unter einigen Bedingungen schwierig, gut zu funktionieren.


Harmonic Reducer zeichnet sich durch Licht und klein aus, in dieser Hinsicht sind der Planet und RV schwer zu erreichen. Daher können alle Arten von Reduzierern nur teilweise ausgetauscht werden, aber es ist nicht realistisch, ein anderes Produkt rundum zu ersetzen.


Zusammenfassend glauben wir, dass die beiden keine Ersatzbeziehung sein können, sondern eine komplementäre Beziehung.

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