Laifual Drive Harmonic Gearbox

Wie funktioniert ein Harmonic Drive?& nbsp;

Die Rotationsbewegung kommt von der Eingangswelle, die eine Servomotorwelle sein kann anzupassen. Dies ist mit einem Element verbunden, das heißt" Oberwellengenerator ", Diese ist elliptisch geformt und von einem elliptischen Kugellager umgeben anzupassen. Wenn sich die Achse dreht, ändert sich die Kante, so dass es aussieht, als würde eine Bewegungswelle erzeugt anzupassen. Das Teil wird in eine flexible Spline aus torsionssteifem, aber flexiblem Material eingeführt anzupassen. Das Material nimmt diese Fluktuation auf, indem es entsprechend der Drehung der Eingangswelle eine Ellipse biegt und bildet anzupassen. Die Außenkante dieser flexiblen Spline verfügt über Zahnradzähne, die für die problemlose Übertragung hoher Lasten geeignet sind anzupassen. Um diese Lasten zu übertragen, wird der flexspline in eine kreisförmige Spline eingebaut, die ein kreisförmiges Zahnrad mit Innenzähnen ist anzupassen. Der Außenring ist starr und sein Innendurchmesser ist etwas größer als die Hauptachse der Ellipse, die durch die Flexspline gebildet wird anzupassen. Das bedeutet, dass die kreisförmige Spline nicht die elliptische Form der anderen beiden Komponenten annimmt, sondern einfach ihre inneren Zähne mit den Zähnen auf der äußeren Flexspline ineinander verzahnt, wodurch die Flexspline rotiert anzupassen.

Die Geschwindigkeit hängt von der Geschwindigkeit der Eingangswelle und der Differenz in der Anzahl der Zähne zwischen Flexspline und Kreisspline ab anzupassen. Die Anzahl der Zähne der Flexspline ist kleiner als die der kreisförmigen Spline, so dass sie in die entgegengesetzte Richtung mit einer geringeren Geschwindigkeit als die Eingangswelle rotieren kann anzupassen. Das Reduktionsverhältnis ist: (die Anzahl der flexspline Zähne – die Anzahl der kreisförmigen Spline Zähne)/die Anzahl der flexspline Zähne anzupassen. Der Unterschied in der Anzahl der Zähne kann geändert werden, um sich an verschiedene Übersetzungsverhältnisse anzupassen und dadurch an unterschiedliche professionelle Bedürfnisse und Anforderungen des Oberwellengetriebes anzupassen.