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Leistungsvorteile und Geräuschlösungen von Harmonic Reducers für Roboter

Ⅰ. Leistung und Vorteile des harmonischen Reduzierers


1. Die Struktur des harmonischen Reduzierers ist einfach


Die einphasige Welle kann eine Anstiegsgeschwindigkeit von 1/30~1/320 erhalten. Es hat eine einfache Struktur und kann eine Hochgeschwindigkeitsreduktionsvorrichtung realisieren.


2. Kleine Teile des harmonischen Reduzierers


Anders als gewöhnliche Zahnräder ist der Maschenspalt sehr klein, und es ist ein unverzichtbarer Teil im Steuerfeld.


3. Hohe Präzision des harmonischen Reduzierers


Der Einfluss von Pitchfehler und akkumuliertem Fehler auf die Rotationsgenauigkeit ist ausgewogener, und Positioniergenauigkeit und Rotationsgenauigkeit haben den Standard erreicht.


4. Der Oberschwingungsreduzierer hat wenige Teile und ist einfach zu installieren


Die drei Grundkomponenten des Oberschwingungsreduzierers erzielen ein hohes Reduktionsverhältnis, nämlich die Welle. Daher ist der harmonische Reduzierer einfach zu installieren und einfach im Aussehen.


5. Der harmonische Reduzierer ist klein in der Größe und leicht im Gewicht


Verglichen mit traditionellen Zahnrädern ist das Volumen dieses Zahnrads 1/3 und das Gewicht ist 1/2, aber das gleiche Drehmoment und die gleiche Verzögerung können erhalten werden. Das harmonische Reduktionsgetriebe ist klein und leicht.


6. Hohes Drehmoment des harmonischen Reduzierers


Der Radkörper besteht aus hochermüdungsfestigem Spezialstahl. Im Vergleich zum herkömmlichen Getriebe macht die Anzahl der gleichzeitig verzahnten Zähne etwa 30% der Gesamtzahl der Zähne aus, die eine Kontaktfläche ist. Dies kann die Belastung des gesamten Getriebes verringern, das Drehmoment erhöhen und die Kapazität ist verfügbar.


7. Hoher Wirkungsgrad des Oberwellen-Reduzierers


Der Oberwellen-Geschwindigkeitsreduzierer kann den durch Reibung verursachten Energieverlust reduzieren, die Miniaturisierung des Antriebsmotors realisieren und gleichzeitig ein hohes Reduzierverhältnis erzielen. 8. Geringes Geräusch des harmonischen Reduzierers


Die Getriebeumlaufgeschwindigkeit ist niedrig, die kinetische Energie des Getriebes wird ausgeglichen, der Betrieb ist stabil und die Vibration ist klein.


˚. Wie löst man das Geräuschproblem des harmonischen Reduzierers?


Wir wissen, dass Planetenreduzierer, 90-Grad-Winkelreduzierer, harmonische Reduzierer, rechtwinklige Reduzierer, hochpräzise hohle Drehtischreduzierer, RV-Reduzierer, Robotergelenke und andere Reduzierer alle Geräusche haben, aber sie werden auch qualifizierte Dezibelwerte haben. Das Geräusch wird hauptsächlich durch die Reibung, Vibration und Kollision von


Kraftübertragungsgetrieben verursacht. Wie kann Lärm effektiv reduziert werden? Auf welche Probleme sollte bei der Anwendung geachtet werden? 1. Verwenden Sie Harmonic Reducer Schmieröl rechtzeitig und vernünftig


Unzünftige Feuchtigkeitsmaßnahmen und die Verwendung von Fett verlangsamt die Geschwindigkeit der Schmierung und verursacht unermessliche Schäden. Beim Drehen mit hoher Geschwindigkeit erzeugt die Reibung der Zahnoberfläche des Zahnrads größere Wärmeenergie des Sterns, und unsachgemäße Schmierung verursacht Schäden an der Zahnoberfläche und beeinträchtigt die Genauigkeit des Schalls.


Bei der Auslegung müssen geeignete Berechnungen zwischen Getriebepaaren (zwischen den nicht arbeitenden Oberflächen von Verzahnungsgetrieben) durchgeführt werden, um thermische Verformungen auszugleichen und Schmieröl zu speichern. Angemessene Verwendung und Auswahl des Schmieröls können den sicheren und effektiven Betrieb des Systems sicherstellen, den Degradationstrend des Systems verzögern und den Geräuschpegel stabilisieren.


2. Bei richtiger Anwendung können Beschädigungen und Beschädigungen von Teilen vermieden und der Geräuschpegel stabilisiert werden. Das Geräusch des Oberwellen-Reduzierers nimmt mit der Zunahme der Last zu, so dass es innerhalb des normalen Lastbereichs verwendet werden sollte.


3. Regelmäßige Wartung des Oberschwingungsreduzierers


Es ist notwendig, das Öl des Oberschwingungsreduzierers regelmäßig zu ersetzen, die verschlissenen Teile zu ersetzen, die losen Teile festzuziehen und die inneren Verunreinigungen zu entfernen. So können Funktionen wie die Reinigung des Getriebes und die schnelle Filterung von Altöl realisiert werden.


Unter Verwendung des ursprünglichen Ölversorgungssystems wird das Öl jeden Tag aus dem Getriebe gefiltert und die oben genannten drei Punkte werden kombiniert, was die Geräuschkontrollfähigkeit des Unternehmens verbessern und einen stabilen Nutzungszustand aufrechterhalten kann.



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