Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
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Robotergetriebe

Warum verwenden Roboter Oberschwingungsreduzierer, aber keinen gewöhnlichen Reduzierer? Denn der Roboter erfordert eine kleine Größe und hohe Präzision. Nur der harmonische Reduzierer kann hohe Präzision, kleinen Spalt, großes Verzögerungsverhältnis und kleine Größe erreichen. Entsprechend den Anforderungen kleiner und mittlerer Roboterflexibilität werden harmonische und planetarische Robotergetriebe typischerweise an einem Roboterarmgelenk eingesetzt.


Was ist ein Getriebe in einem Roboter?

Robotergetriebe sind Teil der Gelenke in Roboterarmen. Die Gelenke sorgen für Manövrierbarkeit, während die Getriebe Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung bestimmen. Sie sind das Bindeglied zwischen dem Motor, der die Antriebsenergie liefert, und einem Maschinenteil, das die Aufgabe hat, eine geplante Bewegung auszuführen.


Wie funktioniert ein Robotergetriebe?

Das Übersetzungsverhältnis des Harmonischen Antriebsreduzierers ist größer als der gewöhnliche Reduzierer. Da die Anzahl der Maschenzähne groß ist, sind seine Tragfähigkeit und Übertragung sehr hoch; der Leistungsbereich von wenigen Watt bis zu mehreren Dutzend Kilowatt, und es hat keine Auswirkungen und Geräusche; Der Oberschwingungsreduzierer kann einen Raummechanismus für das Durchführen von Bewegung und Leistung wie das Abdichten von Oberschwingungsverzögerungseinrichtungen erreichen und treibt räumliche Mechanismen an, die im Vakuum, in Korrosion und in anderen schädlichen Medien arbeiten; Darüber hinaus kann harmonisches Getriebe auch verwendet werden Implementieren Sie Hochgeschwindigkeitsbewegungen wie Handgeneratoren, Windkraftanlagen und bequeme Implementierung von Differentialgetrieben. Robotergetriebe Design 



Robot Gearbox



60% bis 70% des Roboters' Die Drehgelenke verwenden Oberschwingungsgetriebe. Der harmonische Getriebemechanismus besteht aus drei Hauptteilen: starrem Getriebe, harmonischem Generator und flexiblem Getriebe. Bei der Arbeit ist das starre Zahnrad fest installiert, jeder Zahn ist gleichmäßig auf dem Umfang verteilt, und das flexible Zahnrad mit äußerer Zahnform dreht sich entlang der inneren Zähne des starren Zahnrads. Das flexible Zahnrad hat zwei weniger Zähne als das starre Zahnrad, so dass sich das flexible Zahnrad durch den entsprechenden Winkel der beiden Zähne in die entgegengesetzte Richtung für jede Umdrehung des starren Zahnrads dreht. Der Oberschwingungsgenerator hat ein elliptisches Profil, und die auf dem Oberschwingungsgenerator montierten Kugeln werden verwendet, um das flexible Getriebe zu unterstützen, und der Oberschwingungsgenerator treibt das flexible Getriebe an, um es zu drehen und plastisch geformt zu machen. Beim Drehen greifen nur wenige Zähne des elliptischen Endes des flexiblen Zahnrads mit dem starren Zahnrad. Nur auf diese Weise kann sich das flexible Getriebe durch einen bestimmten Winkel relativ zum starren Getriebe frei drehen.& nbsp;

Roboterarm Getriebe


Die Eigenschaften von Laifual' s Roboter Planetengetriebe und Harmonische Antriebe in der Robotik

robot arm gearbox.jpg


Als professioneller Roboter Planetengetriebehersteller, unsere harmonischen und

Planetengetriebe  Getriebe haben die Vorteile des leichten, freien Zahnspalts, der hohen Drehmomentkapazität usw. Sie können in Industrierobotern, Imitationsrobotern, Halbleiter-Flüssigkristallproduktionsvorrichtung, Photovoltaikanlagen, optischen Instrumenten, Präzisionsmaschinen und anderen robotischen Schneidendbereichen weit verbreitet sein. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an uns!



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