Warum verwenden Roboter Oberschwingungsreduzierer, aber nicht den gewöhnlichen Reduzierer? Weil der Roboter kleine Abmessungen und hohe Präzision erfordert. Nur der harmonische Reduzierer kann hohe Präzision, kleinen Spalt, großes Verzögerungsverhältnis und kleine Größe erreichen. Entsprechend den Anforderungen kleiner und mittlerer Roboterflexibilität werden harmonische und planetarische Robotergetriebe typischerweise an einem Roboterarmgelenk eingesetzt.
Das Übersetzungsverhältnis des Harmonischen Antriebsreduzierers in der Robotik ist größer als der gewöhnliche Reduzierer. Da die Anzahl der Maschenzähne groß ist, sind seine Tragfähigkeit und Übertragung sehr hoch; der Leistungsbereich von wenigen Watt bis zu mehreren Dutzend Kilowatt, und es hat keine Auswirkungen und Geräusche; Der Oberschwingungsreduzierer kann einen Raummechanismus für das Durchführen von Bewegung und Leistung wie das Abdichten von Oberschwingungsverzögerungseinrichtungen erreichen und treibt räumliche Mechanismen an, die im Vakuum, in Korrosion und in anderen schädlichen Medien arbeiten; Darüber hinaus kann harmonisches Getriebe auch verwendet werden Implementieren Sie Hochgeschwindigkeitsbewegungen wie Handgeneratoren, Windkraftanlagen und bequeme Implementierung von Differentialgetrieben. Anwendung von Laifual Drive Machine Gearbox
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